本協会は、“Love Over The World〜世界に愛を”をスローガンに掲げ、開発途上国への理解と協力を通して国際間の友好を深めるとともに、すべての人々が共存できる平和な世界の実現に寄与することを目的としています。

脳性マヒの障害を持って生まれた初代代表理事の次女（川村直子）が、成人する過程で多くの人々に扶けられたことに対する感謝の気持ちを、社会に還元したいという本人の意志を受けて、その熱い願いに共感した有志らが発起人となり1982年11月1日、兵庫県伊丹市において設立されました。当初、身障者施設へのボランティア派遣など国内活動を主としてきましたが、84年より途上国への開発協力に取り組むようになりました。その活動が認められ、99年7月兵庫県の特定非営利活動法人として認証を受け、同年NPO法人として新たなスタートを切りました。構成メンバーは、一般、社会人、主婦、学生等であり、民族や国籍、宗教を超えて社会的弱者（女性、子ども、障害者、避難民）に奉仕することを旨としています。